قام العلماء بتطوير تكنولوجيا الفيزياء ، مما سمح للروبوتات المستقلة بالعمل بشكل أكثر فعالية ، ونمذجة عملية التوزيع ونسيان المعلومات في المجتمع البشري. يمكن أن يزيد هذا التطور بشكل كبير من إنتاجية الروبوتات المتنقلة في المستودع ، في مراكز الخدمات اللوجستية والمصانع الذكية.
تم استخدام الروبوت المستقل (AMR) منذ فترة طويلة لأتمتة الخدمات اللوجستية والإنتاج ، ولكن في الظروف الفعلية ، غالبًا ما تنتهك حركتها عن عقبات غير متوقعة – يتم وضع مجموعة الحمل أو المصاعد أو البضائع غير دقيقة. في السابق ، تتفاعل الروبوتات فقط مع الوضع الحالي ، مما يؤدي إلى حلقات غير ضرورية وفعالية شاملة.
أنشأت مجموعة البروفيسور كون-جو باك نموذجًا رياضيًا لتقليد العمليات الاجتماعية: تنتشر الأحداث ، ثم نسيها تدريجياً. تتيح الخوارزمية للروبوت أن ينسى المعلومات غير الضرورية تلقائيًا وتبادل البيانات المهمة بسرعة. هذا يقلل من وقت الحركة ويحسن التنسيق في عملية الملاحة العامة.
في التجارب في عملية المحاكاة لتقليد عمل المستودع ، زاد استخدام طرق جديدة من عرض النطاق الترددي بنسبة 18 ٪ ومتوسط 30 ٪ مقارنة بالملاحة التقليدية ROS 2. تعمل التكنولوجيا فقط مع CAP ثنائي الأبعاد ومدمجها كمساعد في أنظمة ROS 2 الحالية ، مما يتيح لك تقديمه بسرعة على المعدات الموجودة.
يعد النظام الجديد الخاص بتنسيق مجموعات الروبوت في المدن الذكية ، وإدارة حركة المرور ، وكذلك لأنشطة البحث والإنقاذ الكبيرة والبحوث.
